Voerendaal is een kleinere gemeente van 3.152 hectare. De oppervlakte wordt aanzienlijk meer door land dan door water beslagen: namelijk 100% van de grond. Er wonen volgens de laatste cijfers relatief weinig mensen in Voerendaal: 12.375. De inwoners zijn over 5.597 huishoudens verspreid, dat zijn er relatief weinig. Gemiddeld bestaan de huishoudens uit 2,2 personen. Een aandeel van 30% van de huishoudens bestaat uit één persoon. In 32% van de huishoudens zijn kinderen aanwezig. De overige 37% van de huishoudens is meerpersoons, maar heeft geen inwonende kinderen. De bevolkingsdichtheid van Voerendaal bedraagt 393 inwoners per vierkante kilometer
In Voerendaal wonen relatief veel 65-plussers (29%) en juist weinig jongeren van 15 tot 25 jaar (9%). Verder zijn er bewoners van de leeftijdsgroepen kinderen tot 15 jaar oud (14%), 25 tot 45-jarigen (19%) en middelbare inwoners van 45 tot 65 jaar (28%). In Voerendaal wonen met 10% relatief veel mensen met een westerse migratieachtergrond. Van de overige bewoners heeft 3% een niet-westerse migratieachtergrond, en heeft 87 helemaal geen migratieachtergrond.
In Voerendaal staan 5.820 woningen geregistreerd. Er is relatief veel leegstand in de gemeente. Een percentage van 96% van de woningen is bewoond en 4% van de woningen staat leeg. In Voerendaal staan meer koop- dan huurwoningen. Van alle woningen bestaat 29% uit huurwoningen en 71% uit koopwoningen. De woningen in de gemeente zijn ouder dan gemiddeld: 88% van de woningen is gebouwd voor het jaar 2000, de overige 12% is na dat jaar gebouwd. Met 1.690 kubieke meter is het gemiddelde aardgasgebruik per huishouden groot. Bij huishoudens is het electriciteitsgebruik gemiddeld 3.090 kWh. Per huishouden zijn er bovengemiddeld veel auto's: 1.820. In totaal zijn dat 1.340 auto's. Het zijn bovengemiddeld veel auto's per vierkante meter: 970. De gemiddelde WOZ-waarde in Voerendaal is volgens de meest recente data hoger dan het gemiddelde op gemeenteniveau: €281.000.
Volgens de meest actuele gegevens zijn er in totaal 1.315 bedrijfsvestigingen gelegen in Voerendaal. Op gemeenteniveau zijn dat er minder dan gemiddeld. Er zijn relatief weinig bedrijfsvestigingen in de nijverheid en energie (170), de handel en horeca (225), de sector vervoer, informatie en communicatie (40) en de sector financiële diensten en onroerend goed (95). Verder bedragen de aantallen bedrijfsvestigingen: de landbouw, bosbouw en visserij (75), de zakelijke dienstverlening (295) en de sector cultuur, recreatie en overige diensten (255).