Waalre is een kleinere gemeente van 2.266 hectare. De oppervlakte wordt aanzienlijk meer door land dan door water beslagen: namelijk 99% van de grond. Volgens de meest recente cijfers wonen er 17.988 mensen in Waalre. Er zijn 7.921 huishoudens. De huishoudens zijn relatief groot: ze bestaan gemiddeld uit 2,3 personen. Een aandeel van 32% van de huishoudens bestaat uit één persoon. In 36% van de huishoudens zijn kinderen aanwezig. De overige 33% van de huishoudens is meerpersoons, maar heeft geen inwonende kinderen. Gezien de bevolkingsdichtheid van 804 mensen per vierkante kilometer is Waalre relatief drukbevolkt.
Er zijn in Waalre veel kinderen tot 15 jaar oud (16%) en 65-plussers (25%). Verder zijn de leeftijdsgroepen als volgt verdeeld: jongeren van 15 tot 25 jaar (10%), 25 tot 45-jarigen (21%) en middelbare inwoners van 45 tot 65 jaar (28%). In Waalre heeft een relatief groot deel van de bevolking een migratieachtergrond: bij 12% is dat westers en bij 7% gaat het om een niet-westerse achtergrond. Bij 81% van de bevolking is geen migratieachtergrond aanwezig.
In Waalre staan 7.982 woningen geregistreerd. Er is relatief veel leegstand in de gemeente. Een percentage van 95% van de woningen is bewoond en 5% van de woningen staat leeg. In Waalre staan meer koop- dan huurwoningen. Van alle woningen bestaat 26% uit huurwoningen en 74% uit koopwoningen. In de gemeente staan veel nieuwere woningen: 83% van de woningen is gebouwd voor het jaar 2000, de overige 17% is na dat jaar gebouwd. Met 1.710 kubieke meter is het gemiddelde aardgasgebruik per huishouden groot. Het gemiddelde huishoudelijke electriciteitsgebruik is met 3.260 kWh hoog. Per huishouden zijn er bovengemiddeld veel auto's: 2.130. In totaal zijn dat 1.550 auto's. Het zijn bovengemiddeld veel auto's per vierkante meter: 860. De gemiddelde WOZ-waarde in Waalre is volgens de meest recente data hoger dan het gemiddelde op gemeenteniveau: €420.000.
Volgens de meest actuele gegevens zijn er in totaal 2.405 bedrijfsvestigingen gelegen in Waalre. De bedrijfsvestigingen in de sector financiële diensten en onroerend goed (365) en de sector cultuur, recreatie en overige diensten (425) zijn bovengemiddeld talrijk. Er zijn relatief weinig bedrijfsvestigingen in de landbouw, bosbouw en visserij (20). Verder bedragen de aantallen bedrijfsvestigingen: de nijverheid en energie (235), de handel en horeca (340), de sector vervoer, informatie en communicatie (145) en de zakelijke dienstverlening (660).