Baarn is een kleinere gemeente van 3.301 hectare. De oppervlakte wordt aanzienlijk meer door land dan door water beslagen: namelijk 99% van de grond. Volgens de meest recente cijfers wonen er 25.065 mensen in Baarn. Er zijn 11.281 huishoudens. Gemiddeld bestaan de huishoudens uit 2,1 personen. Een aandeel van 39% van de huishoudens bestaat uit één persoon. In 32% van de huishoudens zijn kinderen aanwezig. De overige 29% van de huishoudens is meerpersoons, maar heeft geen inwonende kinderen. Gezien de bevolkingsdichtheid van 770 mensen per vierkante kilometer is Baarn relatief drukbevolkt.
Er zijn in Baarn veel kinderen tot 15 jaar oud (16%) en 65-plussers (25%). Verder zijn de leeftijdsgroepen als volgt verdeeld: jongeren van 15 tot 25 jaar (10%), 25 tot 45-jarigen (21%) en middelbare inwoners van 45 tot 65 jaar (28%). In Baarn heeft een relatief groot deel van de bevolking een migratieachtergrond: bij 10% is dat westers en bij 9% gaat het om een niet-westerse achtergrond. Bij 81% van de bevolking is geen migratieachtergrond aanwezig.
In Baarn staan 11.766 woningen geregistreerd. Er is relatief veel leegstand in de gemeente. Een percentage van 94% van de woningen is bewoond en 6% van de woningen staat leeg. Er staan bovengemiddeld veel huurwoningen in Baarn. Van alle woningen bestaat 39% uit huurwoningen en 61% uit koopwoningen. De woningen in de gemeente zijn ouder dan gemiddeld: 90% van de woningen is gebouwd voor het jaar 2000, de overige 10% is na dat jaar gebouwd. Met 1.560 kubieke meter is het gemiddelde aardgasgebruik per huishouden groot. Bij huishoudens is het electriciteitsgebruik gemiddeld 2.890 kWh. Per huishouden zijn er bovengemiddeld veel auto's: 2.330. In totaal zijn dat 1.640 auto's. Het zijn bovengemiddeld veel auto's per vierkante meter: 870. De gemiddelde WOZ-waarde in Baarn is volgens de meest recente data hoger dan het gemiddelde op gemeenteniveau: €410.000.
Volgens de meest actuele gegevens zijn er in totaal 4.035 bedrijfsvestigingen gelegen in Baarn. Dat zijn er veel vergeleken met het gemiddelde op gemeenteniveau. De bedrijfsvestigingen in de sector vervoer, informatie en communicatie (290), de sector financiële diensten en onroerend goed (415), de zakelijke dienstverlening (1.205) en de sector cultuur, recreatie en overige diensten (700) zijn bovengemiddeld talrijk. Er zijn relatief weinig bedrijfsvestigingen in de landbouw, bosbouw en visserij (30). Verder bedragen de aantallen bedrijfsvestigingen: de nijverheid en energie (440) en de handel en horeca (540).