Hilvarenbeek is met 9.651 hectare een gemeente van middelgrote oppervlakte. Van de oppervlakte van deze gemeente bestaat 98% uit land. Het restant bestaat uit oppervlaktewater. Volgens de meest recente cijfers wonen er 15.961 mensen in Hilvarenbeek. Er zijn 6.859 huishoudens. De huishoudens zijn relatief groot: ze bestaan gemiddeld uit 2,3 personen. Een aandeel van 29% van de huishoudens bestaat uit één persoon. In 35% van de huishoudens zijn kinderen aanwezig. De overige 36% van de huishoudens is meerpersoons, maar heeft geen inwonende kinderen. De bevolkingsdichtheid van Hilvarenbeek bedraagt 168 inwoners per vierkante kilometer
Er zijn in Hilvarenbeek veel middelbare inwoners van 45 tot 65 jaar (30%) en 65-plussers (25%). Verder zijn de leeftijdsgroepen als volgt verdeeld: kinderen tot 15 jaar oud (14%), jongeren van 15 tot 25 jaar (11%) en 25 tot 45-jarigen (21%). Een percentage van 6% van de bevolking van Hilvarenbeek bestaat uit mensen met een westerse migratieachtergrond. Van de totale bevolking heeft 3% een niet-westerse migratieachtergrond. De overige 91% van de bevolking in Hilvarenbeek heeft geen migratieachtergrond.
In Hilvarenbeek staan 6.955 woningen geregistreerd. Er is relatief veel leegstand in de gemeente. Een percentage van 96% van de woningen is bewoond en 4% van de woningen staat leeg. In Hilvarenbeek staan meer koop- dan huurwoningen. Van alle woningen bestaat 24% uit huurwoningen en 76% uit koopwoningen. In de gemeente staan veel nieuwere woningen: 78% van de woningen is gebouwd voor het jaar 2000, de overige 22% is na dat jaar gebouwd. Met 1.680 kubieke meter is het gemiddelde aardgasgebruik per huishouden groot. Het gemiddelde huishoudelijke electriciteitsgebruik is met 3.440 kWh hoog. Per huishouden zijn er bovengemiddeld veel auto's: 1.710. In totaal zijn dat 1.300 auto's. Het zijn bovengemiddeld veel auto's per vierkante meter: 920. De gemiddelde WOZ-waarde in Hilvarenbeek is volgens de meest recente data hoger dan het gemiddelde op gemeenteniveau: €399.000.
Volgens de meest actuele gegevens zijn er in totaal 2.360 bedrijfsvestigingen gelegen in Hilvarenbeek. De bedrijfsvestigingen in de landbouw, bosbouw en visserij (275) zijn bovengemiddeld talrijk. Verder bedragen de aantallen bedrijfsvestigingen: de nijverheid en energie (345), de handel en horeca (395), de sector vervoer, informatie en communicatie (110), de sector financiële diensten en onroerend goed (205), de zakelijke dienstverlening (460) en de sector cultuur, recreatie en overige diensten (330).