Esbeek is gelegen in de gemeente Hilvarenbeek en in de provincie Noord-Brabant. In Esbeek is het aantal straten met 36 kleiner dan gemiddeld. In Esbeek liggen 46 postcodes. Dat is een relatief klein aantal vergeleken met het woonplaatsniveau. Er staan 649 huizen in de plaats, evenals een zelfde aantal adressen. In de meeste woonplaatsen ligt dat aantal hoger. In de woonplaats Esbeek zijn de huizen over het algemeen vrij recent gebouwd: het gemiddelde bouwjaar is 1976. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2024. Met zijn 1 jaar is het dus nog vrij jong. In Esbeek komt de oudste woning uit het jaar 1620. Met een gemiddelde oppervlakte van 289 vierkante meter zijn de woningen er groot. Het grootste huis in de woonplaats is 6.209 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. In Esbeek heeft het kleinste huis een oppervlakte van 1 vierkante meter. Dat is relatief klein.