Halsteren is gelegen in de gemeente Bergen op Zoom en in de provincie Noord-Brabant. Het aantal straten in Halsteren ligt op 186, wat hoger is dan het landelijke gemiddelde van woonplaatsen in Nederland. Er zijn vrij veel postcodes geregistreerd in Halsteren: een aantal van 302. In Halsteren staan 6.525 adressen geregistreerd; er zijn meer huizen dan in de gemiddelde plaats. In de woonplaats Halsteren zijn de huizen over het algemeen vrij recent gebouwd: het gemiddelde bouwjaar is 1977. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2025. Met zijn 0 jaar is het dus nog vrij jong. De oudste woning in Halsteren is 626 jaar oud en heeft als bouwjaar 1399. De huizen hebben een gemiddelde oppervlakte van 161 vierkante meter. Het grootste huis in de woonplaats is 21.236 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. In Halsteren heeft het kleinste huis een oppervlakte van 2 vierkante meter. Dat is relatief klein.