Milsbeek is gelegen in de gemeente Gennep en in de provincie Limburg. In Milsbeek is het aantal straten met 64 kleiner dan gemiddeld. In Milsbeek liggen 101 postcodes. Dat is een relatief klein aantal vergeleken met het woonplaatsniveau. Er staan 1488 huizen in de plaats, evenals een zelfde aantal adressen. In de meeste woonplaatsen ligt dat aantal hoger. In de woonplaats Milsbeek zijn de huizen over het algemeen vrij recent gebouwd: het gemiddelde bouwjaar is 1981. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2025. Met zijn 0 jaar is het dus nog vrij jong. In Milsbeek komt de oudste woning uit het jaar 1720. De huizen hebben een gemiddelde oppervlakte van 202 vierkante meter. Het grootste huis in de woonplaats is 8.540 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. In Milsbeek heeft het kleinste huis een oppervlakte van 3 vierkante meter. Dat is relatief klein.