Erp is gelegen in de gemeente Meierijstad en in de provincie Noord-Brabant. Het aantal straten in Erp ligt op 160, wat hoger is dan het landelijke gemiddelde van woonplaatsen in Nederland. Er zijn vrij veel postcodes geregistreerd in Erp: een aantal van 204. Er staan 3334 huizen in de plaats, evenals een zelfde aantal adressen. In de meeste woonplaatsen ligt dat aantal hoger. In de woonplaats Erp zijn de huizen over het algemeen vrij recent gebouwd: het gemiddelde bouwjaar is 1978. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2025. Met zijn 0 jaar is het dus nog vrij jong. In Erp komt de oudste woning uit het jaar 1600. Met een gemiddelde oppervlakte van 229 vierkante meter zijn de woningen er groot. Het grootste huis in de woonplaats is 8.228 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. In Erp heeft het kleinste huis een oppervlakte van 5 vierkante meter. Dat is relatief klein.