Heelsum is gelegen in de gemeente Renkum en in de provincie Gelderland. In Heelsum is het aantal straten met 57 kleiner dan gemiddeld. In Heelsum liggen 110 postcodes. Dat is een relatief klein aantal vergeleken met het woonplaatsniveau. Er staan 1945 huizen in de plaats, evenals een zelfde aantal adressen. In de meeste woonplaatsen ligt dat aantal hoger. Het gemiddelde bouwjaar van de huizen in de woonplaats Heelsum is 1966. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2024. Met zijn 1 jaar is het dus nog vrij jong. In Heelsum komt de oudste woning uit het jaar 1700. De huizen hebben een gemiddelde oppervlakte van 129 vierkante meter. Het grootste huis in de woonplaats is 7.421 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. In Heelsum heeft het kleinste huis een oppervlakte van 5 vierkante meter. Dat is relatief klein.