Haarsteeg is gelegen in de gemeente Heusden en in de provincie Noord-Brabant. In Haarsteeg is het aantal straten met 33 kleiner dan gemiddeld. In Haarsteeg liggen 52 postcodes. Dat is een relatief klein aantal vergeleken met het woonplaatsniveau. Er staan 1066 huizen in de plaats, evenals een zelfde aantal adressen. In de meeste woonplaatsen ligt dat aantal hoger. In de woonplaats Haarsteeg zijn de huizen over het algemeen vrij recent gebouwd: het gemiddelde bouwjaar is 1974. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2024. Met zijn 1 jaar is het dus nog vrij jong. In Haarsteeg komt de oudste woning uit het jaar 1640. Met een gemiddelde oppervlakte van 353 vierkante meter zijn de woningen er groot. Het grootste huis in de woonplaats is 54.410 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. In Haarsteeg heeft het kleinste huis een oppervlakte van 6 vierkante meter. Dat is relatief klein.