Baarle-Nassau is gelegen in de gemeente Baarle-Nassau en in de provincie Noord-Brabant. Het aantal straten in Baarle-Nassau ligt op 147, wat hoger is dan het landelijke gemiddelde van woonplaatsen in Nederland. In Baarle-Nassau liggen 178 postcodes. Dat is een relatief klein aantal vergeleken met het woonplaatsniveau. In Baarle-Nassau staan 4.117 adressen geregistreerd; er zijn meer huizen dan in de gemiddelde plaats. In de woonplaats Baarle-Nassau zijn de huizen over het algemeen vrij recent gebouwd: het gemiddelde bouwjaar is 1979. Het meest recent gebouwde huis in de woonplaats stamt uit 2025. Met zijn 0 jaar is het dus nog vrij jong. In Baarle-Nassau komt de oudste woning uit het jaar 1631. De huizen hebben een gemiddelde oppervlakte van 198 vierkante meter. Het grootste huis in de woonplaats is 32.317 vierkante meter. Dat is in vergelijking met de grootste woningen in andere woonplaatsen erg groot. In Baarle-Nassau heeft het kleinste huis een oppervlakte van 3 vierkante meter. Dat is relatief klein.