De straat Kempenstraat ligt in de plaats Baarle-Nassau, de gemeente Baarle-Nassau en de provincie Noord-Brabant. De Kempenstraat omvat één postcode: 5111AN. Er staan 17 adressen geregistreerd in de straat, evenals een zelfde aantal huizen. Het gemiddelde bouwjaar van de huizen in de straat Kempenstraat is 1970. Er zijn in de straat al een tijdje geen nieuwe woningen bij gekomen. De jongste woning heeft een leeftijd van 56 jaar en dateert dus uit 1970. In de straat Kempenstraat komt de oudste woning uit het jaar 1970. De gemiddelde oppervlakte van de huizen ligt op 87 vierkante meter - de woningen zijn er over het algemeen relatief klein. Voor de grootste woning in de straat geldt het volgende: de oppervlakte ervan bedraagt 125 vierkante meter. In Kempenstraat heeft het kleinste huis een oppervlakte van 17 vierkante meter. Dat is relatief klein.